--- title: "Kinésithérapie et rééducation robotisées : pour qui et comment ça marche" description: "Robots de marche et du membre supérieur, qui peut en bénéficier, déroulement d'une séance, preuves et attentes réalistes." date: 2026-10-24 lastmod: 2026-11-02 canonical: https://drmotiva.com/fr/articles/robotic-rehabilitation/ lang: fr --- # Kinésithérapie et rééducation robotisées : pour qui et comment ça marche La rééducation robotisée est une kinésithérapie assistée par des appareils qui permet de pratiquer la marche et les mouvements du bras et de la main avec de nombreuses répétitions régulières et mesurables. Cette page explique ce que c’est, qui peut en bénéficier, comment se déroule une séance et ses limites. ## Qu’est-ce que la rééducation robotisée Les appareils robotisés aident à mobiliser le bras ou la jambe, apportent un soutien si nécessaire et enregistrent la performance. Le but est d’augmenter en sécurité la répétition intensive et orientée vers la tâche dont le cerveau a besoin pour réapprendre le mouvement (neuroplasticité). La thérapie robotisée ne remplace pas le kinésithérapeute : elle fait partie d’un programme qu’il dirige. [Video](https://www.youtube.com/embed/u-BZKQYkNSY) Pour aller plus loin : le [guide « Lésion de la moelle épinière »](https://drmotiva.com/fr/guides/spinal-cord-injury/) et les articles [Rééducation après un AVC : AVC ischémique et hémorragique](https://drmotiva.com/fr/articles/stroke-rehabilitation/) et [Récupération de la main et du bras après un AVC](https://drmotiva.com/fr/articles/hand-and-arm-recovery-after-stroke/). ## Robots de marche Il s’agit d’exosquelettes guidant les mouvements des jambes sur un tapis roulant avec allègement du poids du corps, et de dispositifs à effecteur terminal (repose-pieds). Selon une revue Cochrane, ajouter un entraînement électromécanique ou robotisé de la marche à la kinésithérapie après un AVC augmente la probabilité de marcher de façon autonome. L’effet est le plus net dans les 3 premiers mois et chez les patients incapables de marcher au départ [1]. ## Robots du membre supérieur Ils entraînent les mouvements de l’épaule, du coude, du poignet et des doigts par des tâches ludiques. Une revue Cochrane indique que l’entraînement robotisé du bras peut améliorer les activités de la vie quotidienne, la fonction du bras et la force musculaire, avec des preuves de qualité faible à modérée [2]. [Video](https://www.youtube.com/embed/tKxuN0lbFJ8) ## Qui peut en bénéficier - Personnes après un AVC ou une hémorragie cérébrale ([Guide AVC](https://drmotiva.com/fr/guides/stroke/)) - Lésions cérébrales traumatiques et autres lésions acquises ([Guide des lésions cérébrales](https://drmotiva.com/fr/guides/brain-injury/)) - Lésion médullaire, surtout partielle (incomplète) [3] ([Marcher après une lésion médullaire](https://drmotiva.com/fr/articles/walking-after-spinal-cord-injury/)) - Certaines maladies neurologiques comme le syndrome de Guillain-Barré et la sclérose en plaques L’indication est évaluée par le médecin selon l’état cardiovasculaire, l’amplitude articulaire, la santé osseuse, l’état de la peau, la morphologie et la capacité du patient à participer. ## Robot et thérapeute : l’approche hybride Les recommandations indiquent que l’entraînement robotisé de la marche peut être envisagé en complément de la thérapie conventionnelle chez les patients qui ne marchent pas [4]. Pour de meilleurs résultats, les séances robotisées sont combinées au travail conventionnel de l’équilibre, de la force, de la marche en situation réelle et des activités quotidiennes, et le programme est ajusté grâce à des mesures régulières. ## Déroulement d’une séance 1. Évaluation par le médecin et le kinésithérapeute, et fixation des objectifs 2. Réglage de l’appareil selon les mesures du patient 3. Généralement 30 à 60 minutes de pratique, avec ajustement progressif du soutien et de la vitesse 4. Suivi des progrès par les données de l’appareil et des mesures cliniques ## Limites et attentes réalistes La thérapie robotisée n’est pas un traitement autonome. Son effet dépend de l’état du patient, du moment, de l’intensité et de l’intégration aux autres thérapies. Chez les patients peu atteints qui marchent déjà, le bénéfice supplémentaire par rapport à la rééducation classique de la marche peut être limité [1]. ## Qui décide de l’indication L’indication de la rééducation robotisée ou d’autres thérapies avancées est décidée par un spécialiste en médecine physique et de réadaptation (MPR) orienté vers la neurorééducation, après examen de la force, de la spasticité (raideur musculaire), de l’amplitude articulaire, de l’équilibre, de la cognition, de l’état de la peau et de l’état général. Le Prof. Dr. Engin Çakar travaille dans ce domaine et peut être consulté en ligne ou en personne ; sinon, consultez un spécialiste MPR près de chez vous. L’entraînement lui-même est réalisé conjointement par votre médecin spécialiste en médecine physique et de réadaptation et le kinésithérapeute, avec des réglages ajustés au fil des progrès. ## Raisons possibles de reporter ou d’éviter l’entraînement robotisé - Fractures non consolidées, ostéoporose sévère (fragilité osseuse) ou articulations instables - Escarres ou problèmes cutanés aux points de fixation de l’appareil - Tension artérielle ou problèmes cardiaques non contrôlés - Rétractions articulaires fixées (raccourcissement limitant le mouvement) empêchant un alignement correct - Morphologie hors des limites de l’appareil ## Ce que la famille peut faire - Demander comment les séances robotisées s’intègrent dans le plan global et quels objectifs elles visent. - Pratiquer à domicile les gestes acquis, comme se tenir debout, faire des pas ou atteindre un objet, selon les consignes. - Signaler une rougeur cutanée, une douleur ou une fatigue inhabituelle après les séances. ## Quand consulter votre spécialiste MPR Consultez un spécialiste MPR avant de commencer une rééducation robotisée, si les progrès stagnent, ou si une nouvelle douleur, un gonflement ou des problèmes cutanés apparaissent. ## Questions fréquentes **Tout le monde peut-il bénéficier de la kinésithérapie robotisée ?** Non. L’indication est déterminée par l’examen médical et les critères de l’appareil. **La thérapie robotisée est-elle meilleure que la kinésithérapie conventionnelle ?** Elle n’est pas une alternative à la thérapie conventionnelle. Associée à celle-ci, elle peut apporter un bénéfice, en particulier chez les patients sévèrement atteints. **Combien de séances faut-il ?** Le nombre de séances est planifié individuellement selon l’affection, les objectifs et les progrès. **L’entraînement robotisé de la marche est-il douloureux ?** Généralement non. L’appareil est réglé selon la taille et la tolérance du patient. **La rééducation robotisée peut-elle se faire à domicile ?** La plupart des systèmes sont utilisés en centre de rééducation. Il existe des dispositifs plus simples pour le domicile, mais leur pertinence doit être évaluée individuellement. **Combien de séances faut-il ?** Cela varie selon la pathologie, les objectifs et la réponse. Les progrès sont réévalués régulièrement plutôt que fixés à l’avance. ## Évaluation et contact Vous pouvez demander un rendez-vous ou un deuxième avis sur vos comptes rendus et examens d’imagerie : [Contact et deuxième avis (WhatsApp)](https://drmotiva.com/go/wa?l=fr&t=&loc=inline_contact&p=%2Ffr%2Farticles%2Frobotic-rehabilitation%2F). Cette page fournit des informations générales de santé. Le diagnostic et les décisions thérapeutiques sont pris individuellement, après examen. ## Sources 1. Mehrholz J, et al. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2020. [PMID: 33091160](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33091160/) 2. Mehrholz J, et al. Electromechanical and robot-assisted arm training for improving activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2018. [PMID: 30175845](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/30175845/) 3. Nam KY, et al. Robot-assisted gait training (Lokomat) improves walking function and activity in people with spinal cord injury: a systematic review. J Neuroeng Rehabil. 2017. [PMID: 28330471](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/28330471/) 4. Winstein CJ, et al. Guidelines for Adult Stroke Rehabilitation and Recovery: A Guideline for Healthcare Professionals From the American Heart Association/American Stroke Association. Stroke. 2016. [PMID: 27145936](https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/27145936/)